Ραντάρ

Τα δεδομένα ατυχημάτων δείχνουν ότι περισσότερο από το 76% των ατυχημάτων προκαλούνται αποκλειστικά από ανθρώπινο λάθος.και στο 94% των ατυχημάτων περιλαμβάνεται και το ανθρώπινο λάθος.Το ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) είναι εξοπλισμένο με αρκετούς αισθητήρες ραντάρ, οι οποίοι μπορούν κάλλιστα να υποστηρίξουν τις συνολικές λειτουργίες της μη επανδρωμένης οδήγησης.Φυσικά, είναι απαραίτητο να εξηγήσουμε εδώ, το RADAR ονομάζεται Radio Detection And Ranging, το οποίο χρησιμοποιεί ραδιοκύματα για τον εντοπισμό και τον εντοπισμό αντικειμένων.

Τα τρέχοντα συστήματα ραντάρ χρησιμοποιούν γενικά λειτουργικές συχνότητες 24 GHz ή 77 GHz.Το πλεονέκτημα των 77 GHz έγκειται στην υψηλότερη ακρίβεια μέτρησης εμβέλειας και ταχύτητας, καλύτερη ανάλυση οριζόντιας γωνίας και μικρότερο όγκο κεραίας και λιγότερες παρεμβολές σήματος.

Τα ραντάρ μικρής εμβέλειας χρησιμοποιούνται γενικά για την αντικατάσταση αισθητήρων υπερήχων και την υποστήριξη υψηλότερων επιπέδων αυτόνομης οδήγησης.Για το σκοπό αυτό, θα εγκατασταθούν αισθητήρες σε κάθε γωνιά του αυτοκινήτου και ένας προοδευτικός αισθητήρας για ανίχνευση μεγάλης εμβέλειας θα εγκατασταθεί στο μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου.Στο σύστημα ραντάρ πλήρους κάλυψης 360° του αμαξώματος του οχήματος, θα εγκατασταθούν πρόσθετοι αισθητήρες στη μέση και στις δύο πλευρές του αμαξώματος του οχήματος.

Στην ιδανική περίπτωση, αυτοί οι αισθητήρες ραντάρ θα χρησιμοποιούν τη ζώνη συχνοτήτων 79 GHz και το εύρος ζώνης μετάδοσης 4 Ghz.Ωστόσο, το παγκόσμιο πρότυπο μετάδοσης συχνότητας σήματος επιτρέπει επί του παρόντος μόνο εύρος ζώνης 1 GHz στο κανάλι 77 GHz.Σήμερα, ο βασικός ορισμός του ραντάρ MMIC (μονολιθικό ολοκληρωμένο κύκλωμα μικροκυμάτων) είναι «3 κανάλια εκπομπής (TX) και 4 κανάλια λήψης (RX) είναι ενσωματωμένα σε ένα μόνο κύκλωμα».

Ένα σύστημα υποβοήθησης οδηγού που μπορεί να εγγυηθεί λειτουργίες μη επανδρωμένης οδήγησης L3 και άνω απαιτεί τουλάχιστον τρία συστήματα αισθητήρων: κάμερα, ραντάρ και ανίχνευση λέιζερ.Θα πρέπει να υπάρχουν αρκετοί αισθητήρες κάθε είδους, κατανεμημένοι σε διαφορετικές θέσεις του αυτοκινήτου και να συνεργάζονται.Αν και η απαιτούμενη τεχνολογία ημιαγωγών και η τεχνολογία ανάπτυξης κάμερας και αισθητήρα ραντάρ είναι τώρα διαθέσιμη, η ανάπτυξη συστημάτων lidar εξακολουθεί να είναι η μεγαλύτερη και πιο ασταθής πρόκληση όσον αφορά τα τεχνικά και εμπορικά ζητήματα.